手术机器人精准辅助膝关节置换术，惠州市一院骨外科团队实现新突破

机器人如何帮人类做手术？惠州市第一人民医院骨外科团队给出了新答案――不久前，市一院骨科疾病中心完成首例手术机器人辅助的全膝关节置换手术。

机器人助七旬老人“换膝盖”

接受上述手术的是一名70多岁的男性，双膝关节已反复疼痛7年余，在加重一个多月后就医。检查发现，其右膝关节内翻角度大于15°，术前跛行、走路缓慢，走路后疼痛明显。住院诊断为双膝关节骨性关节炎，需进行全膝关节置换手术。

术前，市一院骨科疾病中心相关负责人、骨外科主任钟浩博带领团队通过手术机器人为患者进行膝关节骨科CT三维重建并制定个性化手术解决方案。“在机器人时代，我们把患者整个下肢的CT数据输入到策划软件里面去，先做手术模拟，就像‘打仗’前先进行模拟‘战争’”，钟浩博介绍，医生根据模拟情况制定手术计划. 而这个计划对精准度要求非常高，随后将通过机器人去执行动作，通过机械臂在导航指引下实施手术计划。

术中，手术机器人打开定位，自动识别膝关节骨骼，与手术方案比对重合后，导航定位到手术拟切割的手术位置，作为医生的重要技术助手，辅助完成膝关节置换术。患者术后恢复良好，通过术后的下肢全长片可以看到，患者下肢的力线得到了恢复，符合术前预期。

钟浩博介绍，膝关节置换想要有好的效果，恢复正常的下肢力线是必备条件。传统手术方式中为恢复下肢力线，采用所谓的正常值为标准设定膝关节的截骨角度。但是，每个人的膝关节角度都是不一样的，手术机器人可以在术前针对不同的患者进行精确的测量并制定个性化的力线矫正方案，弥补了传统手术方式的不足，并且可以在术前模拟术中操作，适时调整，为精确化、个体化手术提供了有力的保证。

实现“毫米级”个性化精准定制

以往，全膝关节置换术往往需要200多件手术工具，现在只需要一把锯子和几件工具，加上一台手术机器人，相较传统手术方式在出血量、手术时间等方面均有减少。在钟浩博看来，手术机器人利用AI技术，在手术前和医生合作就完成了鞋子的个性化精准定制，通过机器进行数据化模拟，实现“毫米级”的膝关节置换术，这是人工时代的手术无法比拟的理想化目标。

事实上，早在10年前，钟浩博已经开始关注骨科手术机器人。在他看来，手术机器人的前景大好，如今国产的骨科机器人达到了国际水准，可以很好地接受临床应用挑战。 手术机器人在AI等新兴技术的赋能下，拥有了“大脑”和“眼睛”，他们将传统手术经验，转化为数字化规划，成为医生从术前到术中，乃至术后的技术助理。更好地满足医患双方对精准医疗的需求。近日，惠州市一院骨科团队已陆续开展多台复杂膝关节病例的手术机器人辅助手术。

钟浩博表示，智能化手段的应用，并不意味着对医生毫无要求，相反更高――机器的优势是精准化，但是机器对完美的定义和使用者所感知的舒适度完美并不一样。“医生在术中虽然是依靠机器辅助，对膝关节进行切割，但是也要考虑对软组织的松解，避免患者术后使用膝关节假体时的不适，这些都非常依赖医生的经验和专业实力。”钟浩博说。

【记者】廖钰娴

【通讯员】程秋伊

【作者】 廖钰娴

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端