艾隆科技取得将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置专利,让药盘中的药品的更加连续

  • 2023-12-18 09:07:46
  • 李明朝
  • 健康

  据国家知识产权局公告,苏州艾隆科技股份有限公司取得一项名为“将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置“,授权公告号CN116985148B,申请日期为2023年9月。

  专利摘要显示,本发明公开了一种将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置,该方法包括以下步骤:接收到将机械手中的药品放回到药盘的指令,机械手中的至少一个夹爪抓有药品;对第1行至第M行都进行处理,所述处理包括:当机械手中没有药品时,处理结束;之后,判断行中是否存在满足条件的列号Start和End,条件为:End‑Start+1=Num,且Start和≤End之间有一个存放位有药品,且如果P的存放位有药品时,编号为P‑Start+1的夹爪没有抓有药品;当存在满足条件的列号Start和列号End时,控制机械手对准行中的Start至End个存放位中,将药品放入到对应的存放位中。从而在将药品放回药盘时,让药盘中的药品的更加连续。

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